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로보독 다리 시뮬레이션
좌/우 뷰에서 앞/뒤 다리 모터 각도를 조절합니다.
어깨 관절
: -90°(뒤로) ~ 90°(앞으로)
무릎 관절
: -90°(뒤로) ~ 70°(앞으로)
우측
좌측
각도 제어
길이 제어
앞 다리
어깨
무릎
뒤 다리
어깨
무릎
앞 다리
다리높이
발끝앞뒤
뒤 다리
다리높이
발끝앞뒤
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